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工控机的主要类别有:IPC、可编程控制系统、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。

数控系统(CNC):CNC英文全称Computer numerical contol，中文全称为计算机数字控制系统。它是采用微处理器或微机的数控系统，由事先存放在存储器里系统程序(软件)来实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并通过接口与外围设备进行联接，称为计算机数控，简称CNC系统。

工控机主要结构

工控机箱分类:(一)高度一般分1U(44MM*430MM*XX)，2U(88*430*XX)，3U，4U(176MM*430MM * XX)，5U，6U，7U，8U等，一个1U的高度是44MM，其他高度依次类推;(二)长度:的长度有两种450MM与505MM，根据客户的具体要求还可以扩分其他长度，比如:480MM，500MM，520MM，530MM，600MM等;其中450MM~~520MM的尺寸机箱占市场需求的90%以上;加长型机箱的作用主要是有以下3个:一个是安装双CPU至强12' * 13'的主板，必须要 520MM的长度才能安装这样的大板;另外一个是安装工业CPU长卡或者是300MM长的视频卡等需要足够的扩展空间;后一个是散热空间的考虑，由于有些监控用户需要安装多路视频卡与多个硬盘，比如64路，128路等，10个硬盘就需要很好的散热效果

工控机主要特点

工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点:1、机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。2、机箱内有底板，底板上有PCI和ISA插槽。3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。4、要求具有连续长时间工作能力。5、一般采用便于安装的标准机箱(4U标准机箱较为常见)

嵌入式工控机是特地为工业现场而设想的机构紧凑的计较机，是一种加固的加强型工业计较机，它能够作为一个工业节制器在工业中靠得住运转。常见的嵌入式工控机有盒式工控机、无电扇工控机等。嵌入式工控机的机能靠得住、无电扇布局、体积玲珑、价钱低廉，而在工控机使用中日趋普遍。特别是在近几年，跟着嵌入式手艺的成长，嵌入式工控机也是成长敏捷，很快使用到了各个范畴，并占领越来越主要的。